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1 ：整机：该设备为全自动的缸体/缸盖清洗机，整机参与直接清洗≥8工位，分别为上料、涮洗工位、定点定位清洗、高压清洗、过渡清洗、定点定位吹干、真空干燥、风冷等工位组成，各工位都可适应多机型清洗、吹干，无需手动切换；每台清洗机由2台FANUC-2000IB/210WE(IP69K)机器人或Staubil TX200 HE机器人或同等品牌机器人组成。

2：上料系统：工件自动上料，机器人摄像系统自动识别工件，130万像素，8mm摄像头，带LED光源补偿装置，自动换刀，无需切换部件。

3：二维码扫描系统：二维码扫描枪固定在上料滚道上与产品追溯系统进行信息传递，并有防错错功能。二维码扫描器品牌型号为为基恩士SR-1000或康耐视DM302X或同等优质品牌；

4：搬送系统：搬送全过程自动化，无需切换部件。

5：涮洗工位：涮洗箱容量大小≥0.3m³，采用3毫米厚的不锈钢板折弯及焊接而成，采用漏斗式的结构，以便污水及切屑迅速排出，配备不锈钢射流管，污水的排出时间须＜5秒，注满水的时间须＜5秒；涮洗的角度、方向及速度可调；水箱换水的频次可调，并在控制面板上反映换水频率，能最大保证一个节拍内换一次水，涮洗清洗时间：25-41秒；在缸盖涮洗箱内设置气液混合灌洗装置，对水套进行封堵清洗.

6：主油道及斜油孔去毛刺：缸体清洗机有主油道及斜油孔的去毛刺工位，保证工件的主油道和斜油孔无毛刺残留。

7：定点定位清洗工位：不同机型的工件所有孔、表面、内腔（水套、气道），进行精确定位清洗；清洗压力≥1MPa，喷嘴有效内径≤3mm,清洗时间：25-41秒。

8：中间过渡清洗工位：在过渡平台上设置喷嘴，对缸盖进排气门部位持续清洗，对缸体OP面/B-CAP面的螺栓孔持续清洗，每个工件的清理时间至少为30秒，需有气密检测，切换时不需人工切换部件。

9：定点定位吹干系统：不同机型的工件所有孔、表面、内腔（水套、气道），进行精确定位吹干；吹干压力:0.4-0.6MPa,吹干时间：25-41秒，喷嘴采用组合喷嘴（直喷嘴加低噪声风刀）。

10：真空干燥：采用德国LYBOLD真空泵，达到0.098Mpa真空度的时间≤10秒。

11： 下料风冷工位：工件自动下料，无需切换部件，在下料滚道处需有风冷通道，保证工件到达出料口处时的温度与室温相差正负2度，冷却装置外部采用双层钢化夹胶防护玻璃防护，冷却装置外部噪音≤70分贝。

12：可进行管道加热清洗，温度范围可控，加热温度范围为40°-43°，最高不可超过45°。13：自清洁保养功能：对玻璃房中的各面玻璃和及地板进行自动清理，清理后的玻璃及地板无残留物。

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